設備品牌：安健科儀

設備型號：DP326A-1移動DR

故障現象：移動時左后方輪子卡頓，導致無法正常移動。

1.故障機圖片：

2.故障判斷A：現場拆開外殼發(fā)現鏈條比較松，調整鏈條松緊后故障依舊存在。放松鏈條直接推車，發(fā)現左后輪有異響并且鏈條有跳動；用千斤頂頂起驅動輪，進一步檢查發(fā)現右后輪驅動電機運動不正常；

3.故障判斷B：現場查看機器輪子軸承是好的，千斤頂頂起后測試右邊輪子時轉時不轉。松掉鏈條不帶負載也是同樣情況。對調電機驅動器測試故障一樣，判斷機器電機有問題。需更換；

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4.維修過程A：確認電機型號，更換行走電機，須用工具:內六角，記號筆，二爪拉馬，拆電機齒輪是需要帶M5*15mm螺絲。拆下齒輪防脫落螺絲換上帶來的M5螺絲，再上拉馬拆齒輪；

5.設備校準A：故障可能是電機不同步導致，需要做校準。打開電腦E盤找到主控板程序文件，打開BullHeadControl程序打開。選擇com3端口后，點擊下方打開串口命令。正常連接時會顯示連接串口的方式；

6.設備校準B：此時左右電阻器的設置值和當前值會顯示，充電板狀態(tài)值顯示。說明已正常通訊。然后點擊一鍵校準命令開始校準。校準完成時，滴滴滴的響聲會消失。

7.維修完成：校準完成后退出校準界面。然后測試機器推動，后退正常（偶爾有點鈍，不會打轉）

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